Pathplanning.ru :: Извлечение информации из xml-файла по шаблону (проект) — различия между версиями
Kyakovlev (обсуждение | вклад) м |
Kyakovlev (обсуждение | вклад) м |
||
Строка 10: | Строка 10: | ||
=== Что это за проект? === | === Что это за проект? === | ||
− | Проект является частью глобального проекта по планированию траектории [http://pathplanning.ru pathplanning.ru]. | + | Проект является частью глобального проекта по планированию траектории '''[http://pathplanning.ru pathplanning.ru]'''. |
Имеется некоторое количество XML-файлов, каждый из которых содержит определенную информацию, а именно - карту местности в виде матрицы проходимости. Необходимо уметь извлекать из файла эту самую карту и представлять её в виде бинарной матрицы. Такое представление карты позволит в дальнейшем автоматически её обрабатывать для выявления различных характеристик (плотность заполнения, число препятствий и т.д.). В свою очередь эта информация может быть полезна при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей). | Имеется некоторое количество XML-файлов, каждый из которых содержит определенную информацию, а именно - карту местности в виде матрицы проходимости. Необходимо уметь извлекать из файла эту самую карту и представлять её в виде бинарной матрицы. Такое представление карты позволит в дальнейшем автоматически её обрабатывать для выявления различных характеристик (плотность заполнения, число препятствий и т.д.). В свою очередь эта информация может быть полезна при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей). | ||
Строка 32: | Строка 32: | ||
=== Темы вводных занятий === | === Темы вводных занятий === | ||
− | * О | + | * О системе [http://pathplanning.ru pathplanning.ru], о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна) |
* о среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml | * о среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml | ||
Строка 38: | Строка 38: | ||
* GUI-интерфейс | * GUI-интерфейс | ||
* интеграция с другими проектами руководителя | * интеграция с другими проектами руководителя | ||
− | * интеграция с pathplanning.ru | + | * интеграция с [http://pathplanning.ru pathplanning.ru] |
=== Критерии оценки === | === Критерии оценки === |
Версия 12:37, 12 декабря 2014
Ментор | Яковлев Константин |
Учебный семестр | Весна 2015 |
Учебный курс | 1-й курс |
Проект можно развивать на летней практике | |
Что это за проект?
Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru.
Имеется некоторое количество XML-файлов, каждый из которых содержит определенную информацию, а именно - карту местности в виде матрицы проходимости. Необходимо уметь извлекать из файла эту самую карту и представлять её в виде бинарной матрицы. Такое представление карты позволит в дальнейшем автоматически её обрабатывать для выявления различных характеристик (плотность заполнения, число препятствий и т.д.). В свою очередь эта информация может быть полезна при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).
В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в хорошую дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра), содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального поиска траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru.
Чему вы научитесь?
- основам ООП на практике (работа с классами)
- работе с xml-файлами
- работе со сторонними библиотеками (разбор xml)
- современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
Какие начальные требования?
- С/С++
- основы ООП
- технический английский (желательно)
Какие будут использоваться технологии?
- Qt.Creator в качестве IDE
- библиотека tinyxml для работы с XML
Темы вводных занятий
- О системе pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна)
- о среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml
Направления развития
- GUI-интерфейс
- интеграция с другими проектами руководителя
- интеграция с pathplanning.ru
Критерии оценки
4-5 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает
6-7 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных
8-10 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных