Pathplanning.ru :: Извлечение информации из xml-файла по шаблону (проект)
Ментор | Яковлев Константин |
Учебный семестр | Весна 2015 |
Учебный курс | 1-й курс |
Проект можно развивать на летней практике | |
Внимание! Данный проект находится в архиве и реализован не будет. |
Что это за проект?
Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru.
Имеется некоторое количество XML-файлов, каждый из которых содержит определенную информацию, а именно - карту местности в виде матрицы проходимости. Необходимо уметь извлекать из файла эту карту и представлять её в виде бинарной матрицы. Такое представление карты позволит в дальнейшем автоматически её обрабатывать для выявления различных характеристик (плотность заполнения, число препятствий и т.д.). В свою очередь эта информация может быть полезна при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).
В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru.
Чему вы научитесь?
- основам ООП на практике (работа с классами)
- работе с xml-файлами
- работе со сторонними библиотеками (разбор xml)
- современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
Какие начальные требования?
- С/С++
- основы ООП
- технический английский (желательно)
Какие будут использоваться технологии?
- Qt.Creator в качестве IDE
- библиотека tinyxml для работы с XML
Темы вводных занятий
- О системе pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна)
- о среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml
Направления развития
- GUI-интерфейс
- интеграция с другими проектами руководителя
- интеграция с pathplanning.ru
Критерии оценки
4-5 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает
6-7 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных
8-10 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных