AI-Cognitive: алгоритм планирования STRIPS 2017 (проект) — различия между версиями
Panov.ai (обсуждение | вклад) (Новая страница, с помощью формы Новый_проект) |
Panov.ai (обсуждение | вклад) |
||
Строка 34: | Строка 34: | ||
=== Критерии оценки === | === Критерии оценки === | ||
− | На 4-5 - | + | * На 4-5 - Разобраться с алгоритмом STRIPS и библиотекой pyperplan. Уметь запускать разные примеры из pyperplan. реализовать алгоритм STRIPS с использованием API библиотеки. |
− | На 6-7 - | + | * На 6-7 - Реализовать алгоритм FF или FB на основе pyperplan (по описанию имеющегося алгоритма). |
− | На 8- | + | * На 8-9 - Провести эксперименты с реализованным алгоритмом, визуализировать графики его работы. |
+ | * На 10 - Интегрировать написанный алгоритм в Robotic Operation System (ROS). | ||
=== Ориентировочное расписание занятий === | === Ориентировочное расписание занятий === | ||
ЧТ 15:00-19:00 или ПТ 15:00-19:00 | ЧТ 15:00-19:00 или ПТ 15:00-19:00 |
Текущая версия на 14:22, 25 сентября 2017
Ментор | Панов Александр |
Учебный семестр | Осень 2017 |
Учебный курс | 2-й курс |
Проект можно развивать на летней практике | |
Максимальное количество студентов, выбравших проект: 5 | |
Что это за проект?
Один из важнейших направлений в современном искусственном интеллекте - это планирование поведения. Без планирования своих действий не работает ни один интеллектуальный робот или дрон. Это большая и развитая тема, но в рамках этого проекта можно быстро представить себе, что это такое - программировать работу искусственного интеллекта, на примере простого алгоритма STRIPS. Нужно будет реализовать его на языке Python и с использованием библиотеки PDDL. Провести несколько экспериментов с ним, визуализировать его работу.
Чему вы научитесь?
Познакомишься с тем, как программируют алгоритмы для искусственного интеллекта. Познакомишься с одним из самых известных алгоритмов планирования поведения. Узнаешь как писать код для ИИ на Python и как проводить с ним эксперименты.
Какие начальные требования?
Особых требований нет, кроме умения понимать алгоритмы и реализовывать их на Python.
Какие будут использоваться технологии?
Библиотека pyperplan (https://bitbucket.org/malte/pyperplan)
Темы вводных занятий
На вводном занятии расскажу про основны планирования поведения для систем искусственного интеллекта.
Направления развития
Улучшать сам алгоритм, добавить элементы эвристического поиска. Развивать систему визуализации с использованием библиотек рисования графов. Реализация других алгоритмов планирования. Участие в написании нашей собственно когнитивной архитектуры (STRL), которая предназначена в том числе и для работы с коалициями робототехнических систем. Реализация некоторых подсистем, основанных на правилах, подсистем обучения, распознавания, планирования.
Критерии оценки
- На 4-5 - Разобраться с алгоритмом STRIPS и библиотекой pyperplan. Уметь запускать разные примеры из pyperplan. реализовать алгоритм STRIPS с использованием API библиотеки.
- На 6-7 - Реализовать алгоритм FF или FB на основе pyperplan (по описанию имеющегося алгоритма).
- На 8-9 - Провести эксперименты с реализованным алгоритмом, визуализировать графики его работы.
- На 10 - Интегрировать написанный алгоритм в Robotic Operation System (ROS).
Ориентировочное расписание занятий
ЧТ 15:00-19:00 или ПТ 15:00-19:00