AI-Cognitive: алгоритм планирования STRIPS 2017 (проект)

Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Перейти к: навигация, поиск
Ментор Панов Александр
Учебный семестр Осень 2017
Учебный курс 2-й курс
Проект можно развивать на летней практике
Максимальное количество студентов, выбравших проект: 5



Что это за проект?

Один из важнейших направлений в современном искусственном интеллекте - это планирование поведения. Без планирования своих действий не работает ни один интеллектуальный робот или дрон. Это большая и развитая тема, но в рамках этого проекта можно быстро представить себе, что это такое - программировать работу искусственного интеллекта, на примере простого алгоритма STRIPS. Нужно будет реализовать его на языке Python и с использованием библиотеки PDDL. Провести несколько экспериментов с ним, визуализировать его работу.

Чему вы научитесь?

Познакомишься с тем, как программируют алгоритмы для искусственного интеллекта. Познакомишься с одним из самых известных алгоритмов планирования поведения. Узнаешь как писать код для ИИ на Python и как проводить с ним эксперименты.

Какие начальные требования?

Особых требований нет, кроме умения понимать алгоритмы и реализовывать их на Python.

Какие будут использоваться технологии?

Библиотека pyperplan (https://bitbucket.org/malte/pyperplan)

Темы вводных занятий

На вводном занятии расскажу про основны планирования поведения для систем искусственного интеллекта.

Направления развития

Улучшать сам алгоритм, добавить элементы эвристического поиска. Развивать систему визуализации с использованием библиотек рисования графов. Реализация других алгоритмов планирования. Участие в написании нашей собственно когнитивной архитектуры (STRL), которая предназначена в том числе и для работы с коалициями робототехнических систем. Реализация некоторых подсистем, основанных на правилах, подсистем обучения, распознавания, планирования.

Критерии оценки

  • На 4-5 - Разобраться с алгоритмом STRIPS и библиотекой pyperplan. Уметь запускать разные примеры из pyperplan. реализовать алгоритм STRIPS с использованием API библиотеки.
  • На 6-7 - Реализовать алгоритм FF или FB на основе pyperplan (по описанию имеющегося алгоритма).
  • На 8-9 - Провести эксперименты с реализованным алгоритмом, визуализировать графики его работы.
  • На 10 - Интегрировать написанный алгоритм в Robotic Operation System (ROS).

Ориентировочное расписание занятий

ЧТ 15:00-19:00 или ПТ 15:00-19:00

Источник — «http://wiki.cs.hse.ru/index.php?title=AI-Cognitive:_алгоритм_планирования_STRIPS_2017_(проект)&oldid=24482»