Построение траектории объекта в двумерном пространстве с использованием фильтра Калмана (летняя практика)

Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Перейти к: навигация, поиск
Автор Яковлев Константин Сергеевич
Профиль на сайте ВШЭ
Электронная почта
Организация Базовая кафедра ИСА РАН на ФКН
Учебный год 2015
По теме задания можно сделать курсовую в следующем году обучения


Задание

Программно реализовать построение траектории объекта в двумерном пространстве с использованием фильтра Калмана по заданным измерениям растояний ультразвукового датчика.

Какие начальные требования?

Знание языков программирования C/C++. Математическая база (мат. анализ, дифф. ур-ия). (Не обязательно) Знание ОС Linux, способов сборки программ (CMake) или желание все это изучить. (Не обязательно) Знание английского на уровне чтения документации.

Какие будут использоваться технологии?

Набор компиляторов gcc-4.7+.

Какая дополнительная литература понадобится?

Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева: Учебное пособие Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox. Probablistic Robotics.