Pathplanning.ru :: анализатор карт местности (проект)

Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Перейти к: навигация, поиск
Ментор Яковлев Константин
Учебный семестр Весна 2015
Учебный курс 1-й курс



Что это за проект?

Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru.

Pplru-1.pngPplru-2.png

Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: - плотность заполнения; - число препятствий; - и т.д. Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).

В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru.

Чему вы научитесь?

  • основам ООП на практике (работа с классами)
  • современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
  • основам разработки кросс-платформенных приложений

Какие начальные требования?

  • С/С++
  • основы ООП
  • технический английский (желательно)

Какие будут использоваться технологии?

  • Qt.Creator в качестве IDE
  • библиотека tinyxml для работы с XML

Темы вводных занятий

  • о системе pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна)
  • о среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml

Направления развития

  • GUI-интерфейс
  • интеграция с другими проектами руководителя
  • интеграция с pathplanning.ru

Критерии оценки

4-5 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает

6-7 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных

8-10 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных