Pathplanning.ru :: анализатор карт местности (проект)

Ментор	Яковлев Константин
Учебный семестр	Весна 2015
Учебный курс	1-й курс

Что это за проект?

Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru. Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: - плотность заполнения; - число препятствий; - и т.д. Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей). В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в хорошую дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра), содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального поиска траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru

Чему вы научитесь?

• основам ООП на практике (работа с классами)
• работе с xml-файлами
• работе со сторонними библиотеками (разбор xml)
• современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)

Какие начальные требования?

• С/С++
• основы ООП
• технический английский (желательно)

Какие будут использоваться технологии?

• Qt.Creator в качестве IDE
• библиотека tinyxml для работы с XML

Темы вводных занятий

• О проекте pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна)
• о среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml

Направления развития

• GUI-интерфейс
• интеграция с другими проектами руководителя
• интеграция с pathplanning.ru

Критерии оценки

4-5 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает 6-7 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных 8-10 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных