Pathplanning.ru :: анализатор карт местности (проект) — различия между версиями
Kyakovlev (обсуждение | вклад) |
Kyakovlev (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
=== Что это за проект? === | === Что это за проект? === | ||
Проект является частью глобального проекта по планированию траектории '''[http://pathplanning.ru pathplanning.ru]'''. | Проект является частью глобального проекта по планированию траектории '''[http://pathplanning.ru pathplanning.ru]'''. | ||
| + | |||
| + | [[Файл:Pplru-1.png|320px]][[Файл:Pplru-2.png|320px]] | ||
Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: | Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: | ||
| Строка 19: | Строка 21: | ||
Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей). | Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей). | ||
| − | В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в | + | В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему [http://pathplanning.ru pathplanning.ru]. |
=== Чему вы научитесь? === | === Чему вы научитесь? === | ||
Версия 12:32, 19 декабря 2014
| Ментор | Яковлев Константин |
| Учебный семестр | Весна 2015 |
| Учебный курс | 1-й курс |
Что это за проект?
Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru.
Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: - плотность заполнения; - число препятствий; - и т.д. Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).
В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru.
Чему вы научитесь?
- основам ООП на практике (работа с классами)
- современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
- основам разработки кросс-платформенных приложений
Какие начальные требования?
- С/С++
- основы ООП
- технический английский (желательно)
Какие будут использоваться технологии?
- Qt.Creator в качестве IDE
- библиотека tinyxml для работы с XML
Темы вводных занятий
- о системе pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна)
- о среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml
Направления развития
- GUI-интерфейс
- интеграция с другими проектами руководителя
- интеграция с pathplanning.ru
Критерии оценки
4-5 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает
6-7 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных
8-10 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных
