Pathplanning.ru :: анализатор карт местности (проект) — различия между версиями

Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница, с помощью формы Новый_проект)
 
 
(не показано 18 промежуточных версии 5 участников)
Строка 2: Строка 2:
 
|name=pathplanning.ru :: анализатор карт местности
 
|name=pathplanning.ru :: анализатор карт местности
 
|mentor=Яковлев Константин
 
|mentor=Яковлев Константин
|mentor_login={{URLENCODE:Sakutylev|WIKI}}
+
|mentor_login={{URLENCODE:Kyakovlev|WIKI}}
|semester=Весна 2015
+
|semester=Весна 2016
 
|course=1
 
|course=1
 
|summer=
 
|summer=
 
|categorize=yes
 
|categorize=yes
 
}}
 
}}
 +
  
 
=== Что это за проект? ===
 
=== Что это за проект? ===
Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru.
+
Проект является частью глобального проекта по планированию траектории '''[http://pathplanning.ru pathplanning.ru]'''.
 +
 
 +
[[Файл:Pplru-1.png|320px]][[Файл:Pplru-2.png|320px]]
 +
 
 
Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик:
 
Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик:
 
- плотность заполнения;
 
- плотность заполнения;
Строка 16: Строка 20:
 
- и т.д.  
 
- и т.д.  
 
Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).
 
Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).
В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в хорошую дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра), содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального поиска траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru
+
 
 +
В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему [http://pathplanning.ru pathplanning.ru].
  
 
=== Чему вы научитесь? ===
 
=== Чему вы научитесь? ===
* основам ООП на практике (работа с классами)
+
* основам ООП на практике (работа с классами).
* работе с xml-файлами
+
 
* работе со сторонними библиотеками (разбор xml)
+
 
* современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
 
* современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
 +
 +
* основам разработки кросс-платформенных приложений.
  
 
=== Какие начальные требования? ===
 
=== Какие начальные требования? ===
* С/С++
+
* С/С++.
* основы ООП
+
 
* технический английский (желательно)
+
* основы ООП.
 +
 
 +
* технический английский (желательно).
  
 
=== Какие будут использоваться технологии? ===
 
=== Какие будут использоваться технологии? ===
* Qt.Creator в качестве IDE
+
* Qt.Creator в качестве IDE.
* библиотека tinyxml для работы с XML
+
 
 +
* библиотека tinyxml для работы с XML.
  
 
=== Темы вводных занятий ===
 
=== Темы вводных занятий ===
* О проекте pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна)
+
* О системе [http://pathplanning.ru pathplanning.ru], о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна).
* о среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml
+
 
 +
* О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml.
  
 
=== Направления развития ===
 
=== Направления развития ===
* GUI-интерфейс
+
* GUI-интерфейс.
* интеграция с другими проектами руководителя
+
 
* интеграция с pathplanning.ru
+
* интеграция с другими проектами руководителя.
 +
 
 +
* интеграция с [http://pathplanning.ru pathplanning.ru].
  
 
=== Критерии оценки ===
 
=== Критерии оценки ===
4-5 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает
+
4-5: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает.
6-7 функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных
+
 
8-10 функционал реализован в программном коде,  проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных
+
6-7: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных.
 +
 
 +
8-10: Функционал реализован в программном коде,  проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных.
 +
 
 +
=== Ориентировочное расписание занятий ===
 +
СР или ЧТ

Текущая версия на 16:24, 28 июля 2017

Ментор Яковлев Константин
Учебный семестр Весна 2016
Учебный курс 1-й курс



Что это за проект?

Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru.

Pplru-1.pngPplru-2.png

Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: - плотность заполнения; - число препятствий; - и т.д. Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).

В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru.

Чему вы научитесь?

  • основам ООП на практике (работа с классами).
  • современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
  • основам разработки кросс-платформенных приложений.

Какие начальные требования?

  • С/С++.
  • основы ООП.
  • технический английский (желательно).

Какие будут использоваться технологии?

  • Qt.Creator в качестве IDE.
  • библиотека tinyxml для работы с XML.

Темы вводных занятий

  • О системе pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна).
  • О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml.

Направления развития

  • GUI-интерфейс.
  • интеграция с другими проектами руководителя.

Критерии оценки

4-5: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает.

6-7: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных.

8-10: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных.

Ориентировочное расписание занятий

СР или ЧТ