Pathplanning.ru :: анализатор карт местности (проект) — различия между версиями

Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Перейти к: навигация, поиск
(Какие начальные требования?)
 
(не показано 5 промежуточных версии 2 участников)
Строка 44: Строка 44:
 
=== Темы вводных занятий ===
 
=== Темы вводных занятий ===
 
* О системе [http://pathplanning.ru pathplanning.ru], о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна).
 
* О системе [http://pathplanning.ru pathplanning.ru], о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна).
 +
 
* О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml.
 
* О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml.
  
 
=== Направления развития ===
 
=== Направления развития ===
 
* GUI-интерфейс.
 
* GUI-интерфейс.
 +
 
* интеграция с другими проектами руководителя.
 
* интеграция с другими проектами руководителя.
 +
 
* интеграция с [http://pathplanning.ru pathplanning.ru].
 
* интеграция с [http://pathplanning.ru pathplanning.ru].
  
Строка 57: Строка 60:
  
 
8-10: Функционал реализован в программном коде,  проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных.
 
8-10: Функционал реализован в программном коде,  проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных.
 +
 +
=== Ориентировочное расписание занятий ===
 +
СР или ЧТ

Текущая версия на 16:24, 28 июля 2017

Ментор Яковлев Константин
Учебный семестр Весна 2016
Учебный курс 1-й курс



Что это за проект?

Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru.

Pplru-1.pngPplru-2.png

Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: - плотность заполнения; - число препятствий; - и т.д. Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).

В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru.

Чему вы научитесь?

  • основам ООП на практике (работа с классами).
  • современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
  • основам разработки кросс-платформенных приложений.

Какие начальные требования?

  • С/С++.
  • основы ООП.
  • технический английский (желательно).

Какие будут использоваться технологии?

  • Qt.Creator в качестве IDE.
  • библиотека tinyxml для работы с XML.

Темы вводных занятий

  • О системе pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна).
  • О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml.

Направления развития

  • GUI-интерфейс.
  • интеграция с другими проектами руководителя.

Критерии оценки

4-5: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает.

6-7: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных.

8-10: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных.

Ориентировочное расписание занятий

СР или ЧТ