AI-Cognitive: системы Soar и ACT-R (проект)
| Ментор | Панов Александр |
| Учебный семестр | Осень 2016 |
| Учебный курс | 2-й курс |
| Проект можно развивать на летней практике | |
| Максимальное количество студентов, выбравших проект: 5 | |
| Внимание! Данный проект находится в архиве и реализован не будет. |
Что это за проект?
Все современные робототехнические системы (дроны, пылесосы, человеко-подобные роботы) управляются специальным программным обеспечением. Самые интересные, сложные функции (планирование поведения и рассуждения) реализуются специальным их типом - когнитивными архитектурами. C одной из таких архитектур - Soar (http://soar.eecs.umich.edu) или ACT-R (http://act-r.psy.cmu.edu) - на выбор или на усмотрение ментора - и предлагается познакомиться в рамках этого проекта. Нужно будет поставить себе на компьютер дистрибутив (Soar или ACT-R) системы, разобраться из каких модулей он состоит и как работает его ядро моделирования рассуждений. На отличную оценку нужно будет разобраться с исходным кодом одно из модулей и оформить его схему.
Чему вы научитесь?
- Познакомишься с современными система искусственного интеллекта.
- Разберешься с некоторыми важными алгоритмами ИИ.
- Узнаешь как ведется разработка систем управления ИИ.
Какие начальные требования?
- Приветствуется знание Java или Lisp, но не обязательно.
- Умение и\или желание разбираться в качественном чужом коде.
Какие будут использоваться технологии?
Будут использоваться системы искусственного интеллекта - Soar и ACT-R.
Темы вводных занятий
На вводном занятии планирую рассказать про современные когнитивные архитектуры и вообще про текущее состояние в искусственно интеллекте. Расскажу с чего начать изучением выбранного дистрибутива.
Направления развития
Дальнейшее развитие проекта - это участие в написании нашей собственно когнитивной архитектуры (STRL), которая предназначена в том числе и для работы с коалициями робототехнических систем. Реализация некоторых подсистем, основанных на правилах, подсистем обучения, распознавания, планирования.
Критерии оценки
- На 4-5 нужно установить дистрибутив и выполнить 3-4 упражнения из туториала (с программной реализацией).
- На 6-7 нужно выполнить 5-6 упражнений туториала (с программной реализацией).
- На 8-10 нужно разобраться в коде одного из модулей системы на выбор.
Ориентировочное расписание занятий
ВТ 15:00-19:00 или ЧТ 15:00-19:00
