Просмотр исходного текста страницы Построение траектории объекта в двумерном пространстве с использованием фильтра Калмана (летняя практика)

{{Карточка_задания_на_летнюю_практику
|name=построение траектории объекта в двумерном пространстве с использованием фильтра Калмана
|mentor=Яковлев Константин Сергеевич
|mentor_login={{URLENCODE:Старчикова Ольга|WIKI}}
|organization=Базовая кафедра ИСА РАН на ФКН
|hse_profile=http://www.hse.ru/staff/yakovlev-ks
|email=kyakovlev@hse.ru
|thesis=on
|year=2015
|categorize=yes
}}

=== Задание ===
Программно реализовать построение траектории объекта в двумерном пространстве с использованием фильтра Калмана по заданным измерениям растояний ультразвукового датчика.

=== Какие начальные требования? ===
Знание языков программирования C/C++.
Математическая база (мат. анализ, дифф. ур-ия). 
(Не обязательно) Знание ОС Linux, способов сборки программ (CMake) или желание все это изучить.
(Не обязательно) Знание английского на уровне чтения документации.

=== Какие будут использоваться технологии? ===
Набор компиляторов gcc-4.7+.

=== Какая дополнительная литература понадобится? ===
Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева: Учебное пособие
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox. Probablistic Robotics.