Математическое моделирование 22 — различия между версиями

Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Перейти к: навигация, поиск
(1. Вариационное исчисление)
(3. Задача Коши для УрЧП)
 
(не показаны 33 промежуточные версии этого же участника)
Строка 78: Строка 78:
 
1.6 Основные леммы вариационного исчисления
 
1.6 Основные леммы вариационного исчисления
  
1.7 Симметрии функции Лагранжа и законы сохранения
+
1.7 Задача с закрепленной границей
  
1.8 Одномерная задача с закрепленными концами
+
'''Занятия 11,12 (21.02):'''
  
1.9 Одномерная задача со свободными концами
+
1.8 Задача со свободной границей
  
1.10 Одномерная задача с подвижными концами, условие трансверсальности
+
1.9 Задача с подвижной границей, условие трансверсальности
  
1.11 Двумерная задача с закрепленной границей
+
1.10 Задача на условный экстремум
  
1.12 Одномерная задача на условный экстремум
+
'''Занятия 13,14 (28.02):'''
  
1.13 Двумерная задача на условный экстремум
+
1.11 Уравнения Гамильтона
  
 +
1.12 Теорема Нётер и законы сохранения
 +
 +
1.13 Уравнение Гамильтона - Якоби
  
 
'''Литература:'''
 
'''Литература:'''
Строка 107: Строка 110:
 
[ Задачи]
 
[ Задачи]
  
2.1 Плоская кривая и ее кривизна
+
'''Занятия 15,16 (07.03):'''
  
2.2 Пространственная кривая. Кривизна и кручение
+
2.1 Понятие кривой. Примеры кривых
  
2.3 Поверхность и метрика на ней
+
2.2 Кривизны, сопровождающий базис и уравнения Френе
  
2.4 Вторая квадратичная форма поверхности
+
'''Занятия 17,18 (14.03):'''
  
2.5 Уравнения Гаусса и Петерсона - Кодацци
+
2.3 Понятие поверхности. Примеры поверхностей
  
2.6 Главные направления и кривизны
+
2.4 Первая квадратичная форма. Изометричность
  
2.7 Геодезические линии
+
'''Занятия 19,20 (04.04):'''
  
2.8 Параллельный перенос вектора вдоль линии
+
2.5 Вторая квадратичная форма. Главные кривизны
  
'''Литература:'''
+
2.6 Средняя кривизна и полная кривизна. Сферическое отображение
 
+
1. Фиников С.П. - Теория поверхностей. М.: ЛЕНАНД, 2016
+
  
2. Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. - Современная геометрия. М.: URSS, 2013. Том 1. Главы 1, 2
+
'''Занятия 21,22 (11.04):'''
  
3. Алексеевский Д.В., Виноградов А.М., Лычагин В.В. - [http://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?wshow=paper&jrnid=intf&paperid=108 Основные идеи и понятия дифференциальной геометрии] // Итоги науки и техн. Соврем. пробл. мат. Фундам. направления, том 28, Геометрия-1. М.: ВИНИТИ, 1988. Главы 1,2
+
2.7 Деривационные формулы Гаусса - Вейнгартена. Символы Кристоффеля
  
4. Савелов А.А. - Плоские кривые. М.: ЛИБРОКОМ, 2014
+
2.8 Уравнения Гаусса и Петерсона - Кодацци
  
5. Кривошапко С.Н., Иванов В.Н., Халаби С.М. - Аналитические поверхности. М.: Наука, 2006
+
'''Занятие 23,24 (18.04):'''
  
===3. УрЧП математической физики===
+
2.9 Ковариантная производная, параллельный перенос и геодезические линии
  
 
'''Литература:'''
 
'''Литература:'''
  
1. Франк Ф., Мизес Р. - Дифференциальные и интегральные уравнения математической физики. М: ОНТИ, 1937
+
1. Шилов Г.Е. - Математический анализ. Функции одного переменного. Часть 3. М.: 1970. Глава 16
  
2. Тихонов А.Н., Самарский А.А. - Уравнения математической физики. М.: Наука, 2004
+
2. Шилов Г.Е. - Математический анализ. Функции нескольких вещественных переменных. Части 1-2. М.: 1972. Глава 5.
  
3. Годунов С.К. - Уравнения математической физики. М.: Наука, 1971
+
3. Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. - Современная геометрия. М.: URSS, 2013. Том 1. Главы 1, 2
  
===4. Задача Коши для УрЧП===
+
4. Алексеевский Д.В., Виноградов А.М., Лычагин В.В. - [http://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?wshow=paper&jrnid=intf&paperid=108 Основные идеи и понятия дифференциальной геометрии] // Итоги науки и техн. Соврем. пробл. мат. Фундам. направления, том 28, Геометрия-1. М.: ВИНИТИ, 1988. Главы 1,2
  
'''Литература:'''
+
5. Савелов А.А. - Плоские кривые. М.: ЛИБРОКОМ, 2014
  
1. Хартман Ф. - Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Мир, 1970. Глава 6
+
6. Кривошапко С.Н., Иванов В.Н., Халаби С.М. - Аналитические поверхности. М.: Наука, 2006
  
2. Курант Р. - Уравнения с частными производными. М.: Мир, 1964. Глава 1 §7, глава 2
+
===3. Задача Коши для УрЧП===
  
3. Рашевский П.К. - Геометрическая теория уравнений с частными производными. М.: УРСС, 2012
+
[ Задачи]
  
4. Фиников С.П. - Метод внешних форм Картана. М.-Л.: ОГИЗ, 1948.
+
'''Занятие 25,26 (25.04):'''
  
===5. Краевые задачи для УрЧП===
+
3.1 Система уравнений в дифференциалах и сопряженная система УрЧП
  
'''Литература:'''
+
3.2 Теорема Фробениуса и сведение к ОДУ
  
1. Тихонов А.Н., Самарский А.А. - Уравнения математической физики. М.: Наука, 2004
+
'''Занятия 27,28 (16.05):'''
  
2. Годунов С.К. - Уравнения математической физики. М.: Наука, 1971
+
3.3 Линейное однородное УрЧП I-го порядка и характеристики
  
3. Курант Р. - Уравнения с частными производными. М.: Мир, 1964
+
3.4 Нелинейное УрЧП I-го порядка и характеристические полосы
  
4. Самарский А.А., Гулин А.В. - Численные методы. М.: Наука, 1989
+
'''Занятия 29,30 (23.05):'''
  
===6. УрЧП 2-го порядка===
+
3.5 Уравнения и системы уравнений класса Ковалевской. Сведение к системе I-го порядка
  
'''Литература:'''
+
3.6 Задача Коши для системы уравнений класса Ковалевской. Теорема Коши - Ковалевской
  
1. Курант Р. - Уравнения с частными производными. М.: Мир, 1964
+
'''Занятия 31,32 (30.05):'''
  
2. Тихонов А.Н., Самарский А.А. - Уравнения математической физики. М.: Наука, 2004
+
3.7 Линейные системы класса Ковалевской
  
3. Годунов С.К. - Уравнения математической физики. М.: Наука, 1971
+
3.8 Метод Римана. Характеристики и римановы инварианты
  
4. Самарский А.А., Гулин А.В. - Численные методы. М.: Наука, 1989
+
'''Занятия 33,34 (06.06):'''
  
===7. Метод малого параметра===
+
3.9 Метод Фурье. Разделение переменных и исследование устойчивости
  
 
'''Литература:'''
 
'''Литература:'''
  
1. Найфэ А.Х. - Методы возмущений. М.: Мир, 1976
+
1. Хартман Ф. - Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Мир, 1970. Глава 6
 +
 
 +
2. Курант Р. - Уравнения с частными производными. М.: Мир, 1964. Глава 1 §7, глава 2
 +
 
 +
3. Егоров Ю.В., Шубин М.А. - [http://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?wshow=paper&jrnid=intf&paperid=111&option_lang=rus Линейные дифференциальные уравнения с частными производными. Основы классической теории] // Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат. Фундам. направления, т.30, Дифференциальные уравнения с частными производными – 1, М.: ВИНИТИ, 1988, Глава 1
  
2. Моисеев Н.Н. - Асимптотические методы нелинейной механики. М.: Наука, 1981
+
4. Рашевский П.К. - Геометрическая теория уравнений с частными производными. М.: УРСС, 2012
  
3. Ильин А.М. - [http://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?wshow=paper&jrnid=intf&paperid=122 Пограничный слой] // Итоги науки и техн. Соврем. пробл. мат. Фундам. направления, том 34, Дифференциальные уравнения с частными производными - 5. М.: ВИНИТИ, 1988. Глава 5
+
5. Фиников С.П. - Метод внешних форм Картана. М.-Л.: ОГИЗ, 1948.
  
 
== Занятия ==
 
== Занятия ==
Строка 197: Строка 202:
  
 
== Формы контроля ==
 
== Формы контроля ==
По каждой теме выдается список задач, который рекомендуется рассматривать как большое домашнее задание. Изучение задач со звездочками желательно, но необязательно, эти задачи никуда не идут. После прохождения темы (за исключением Введения) проводится контрольная работа.
+
По каждой теме (кроме Введения) выдается домашнее задание, выполнение которого оценивается.
  
Текущие оценки за контрольные выставляются в [ гугл-таблицу]
+
Текущие оценки за домашние работы выставляются в [ гугл-таблицу]. Все домашние работы учитываются с одинаковым весом и складываются в среднюю оценку (Д).
  
В конце семестра предусмотрен экзамен, имеющий формат большой контрольной работы по всему материалу курса.
+
В конце семестра предусмотрен экзамен (Э), имеющий формат большой контрольной работы по всему материалу курса.
  
Итоговая оценка = 0.7 К + 0.3 Э
+
Итоговая оценка = 0.7 Д + 0.3 Э

Текущая версия на 12:37, 6 июня 2022

О курсе

Данный курс Математическое моделирование читается во 2-ом семестре 2021/2022 учебного года на Факультете компьютерных наук НИУ ВШЭ для специализации Математическая инженерия.

Курс состоит из следующих перемежающихся друг с другом разделов:

  • собственно модели (вариационное исчисление, дифференциальная геометрия, физика),
  • точные методы исследования моделей (алгебраические, аналитические),
  • численные методы исследования моделей.

Рассчитан на 1 семестр (2 модуля).

Область знаний, которую можно было бы назвать математическим моделированием, изучает как сами математические модели, так и общие закономерности их построения и методы анализа.

Как известно, любая наука в процессе своего становления проходит путь от классификации изучаемых объектов (примеры таких классификаций мы можем видеть в астрономии, биологии, химии) к их математическому описанию. По мнению А.Н. Уайтхеда: всякая наука по мере развития и совершенствования ее методов становится математической в своих основных понятиях.

Наиболее долгий и плодотворный путь в этом направлении прошла физика, влиянием которой проникнуты многие разделы математики. Можно даже сказать, что математика и физика развивались параллельно, взаимно обогащая друг друга идеями и методами. Поэтому выбор физики как плацдарма для курса математического моделирования вполне закономерен. С другой стороны, конечно, математическое моделирование не есть физика. Мы берем из физики лишь сами модели, оставляя физикам мотивировки и интерпретации.

План курса

В рамках семестрового курса мы вряд ли имеем возможность вникать в изучаемые темы слишком глубоко. Многие из представленных ниже тем в отдельности могли бы претендовать на семестровый курс, или даже более. Наш курс следует рассматривать как не более, чем знакомство с некоторыми задачами и методами математического моделирования. Приведенные в каждой теме литературные ссылки могут быть полезны для более детального изучения (эти книги рекомендуется по крайней мере бегло просматривать, чтобы составить себе общее представление). Дополнительные, более конкретные ссылки приведены в списках задач.

0. Введение в математическое моделирование

Задачи

Занятия 1,2 (17.01):

0.1 Общее представление о математической модели.

0.2 Корректность по Адамару.

0.3 Математическая модель как система уравнений.

0.4 Пример алгебраического уравнения: уравнение Кеплера.

Занятия 3,4 (24.01):

0.5 Примеры моделей, связанных с ОДУ

0.6 Дифференциальные операции векторного анализа

Занятие 5 (31.01):

0.7 Примеры моделей, связанных с УрЧП

0.8 Примеры моделей, некорректных по Адамару

Литература (вообще по предмету математическое моделирование):

1. Самарский А.А., Михайлов А.П. - Математическое моделирование. М.: Физматлит, 2001

2. Зарубин В.С. - Математическое моделирование в технике. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2003

3. Амелькин В.В., Садовский А.П. - Математические модели и дифференциальные уравнения. Минск: Выш. школа, 1982

1. Вариационное исчисление

Задачи

Занятие 6 (31.01):

1.1 Основные нормированные пространства

1.2 Понятие непрерывного функционала

Занятия 7,8 (07.02):

1.3 Механическая система, функция Лагранжа и функционал действия

1.4 Типы вариационных задач

1.5 Дифференциал (вариация) функционала и необходимое условие экстремума

Занятия 9,10 (14.02):

1.6 Основные леммы вариационного исчисления

1.7 Задача с закрепленной границей

Занятия 11,12 (21.02):

1.8 Задача со свободной границей

1.9 Задача с подвижной границей, условие трансверсальности

1.10 Задача на условный экстремум

Занятия 13,14 (28.02):

1.11 Уравнения Гамильтона

1.12 Теорема Нётер и законы сохранения

1.13 Уравнение Гамильтона - Якоби

Литература:

1. Гельфанд И.М., Фомин С.В. - Вариационное исчисление. М.: Физматлит, 1961

2. Смирнов В.И. - Курс высшей математики. Том 4 часть 1. М.: Наука, 1974. Глава 2

3. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. - Курс теоретической физики. Том 1. Механика.

4. Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. - Современная геометрия. М.: URSS, 2013. Том 1. Главы 5, 6

2. Дифференциальная геометрия

[ Задачи]

Занятия 15,16 (07.03):

2.1 Понятие кривой. Примеры кривых

2.2 Кривизны, сопровождающий базис и уравнения Френе

Занятия 17,18 (14.03):

2.3 Понятие поверхности. Примеры поверхностей

2.4 Первая квадратичная форма. Изометричность

Занятия 19,20 (04.04):

2.5 Вторая квадратичная форма. Главные кривизны

2.6 Средняя кривизна и полная кривизна. Сферическое отображение

Занятия 21,22 (11.04):

2.7 Деривационные формулы Гаусса - Вейнгартена. Символы Кристоффеля

2.8 Уравнения Гаусса и Петерсона - Кодацци

Занятие 23,24 (18.04):

2.9 Ковариантная производная, параллельный перенос и геодезические линии

Литература:

1. Шилов Г.Е. - Математический анализ. Функции одного переменного. Часть 3. М.: 1970. Глава 16

2. Шилов Г.Е. - Математический анализ. Функции нескольких вещественных переменных. Части 1-2. М.: 1972. Глава 5.

3. Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. - Современная геометрия. М.: URSS, 2013. Том 1. Главы 1, 2

4. Алексеевский Д.В., Виноградов А.М., Лычагин В.В. - Основные идеи и понятия дифференциальной геометрии // Итоги науки и техн. Соврем. пробл. мат. Фундам. направления, том 28, Геометрия-1. М.: ВИНИТИ, 1988. Главы 1,2

5. Савелов А.А. - Плоские кривые. М.: ЛИБРОКОМ, 2014

6. Кривошапко С.Н., Иванов В.Н., Халаби С.М. - Аналитические поверхности. М.: Наука, 2006

3. Задача Коши для УрЧП

[ Задачи]

Занятие 25,26 (25.04):

3.1 Система уравнений в дифференциалах и сопряженная система УрЧП

3.2 Теорема Фробениуса и сведение к ОДУ

Занятия 27,28 (16.05):

3.3 Линейное однородное УрЧП I-го порядка и характеристики

3.4 Нелинейное УрЧП I-го порядка и характеристические полосы

Занятия 29,30 (23.05):

3.5 Уравнения и системы уравнений класса Ковалевской. Сведение к системе I-го порядка

3.6 Задача Коши для системы уравнений класса Ковалевской. Теорема Коши - Ковалевской

Занятия 31,32 (30.05):

3.7 Линейные системы класса Ковалевской

3.8 Метод Римана. Характеристики и римановы инварианты

Занятия 33,34 (06.06):

3.9 Метод Фурье. Разделение переменных и исследование устойчивости

Литература:

1. Хартман Ф. - Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Мир, 1970. Глава 6

2. Курант Р. - Уравнения с частными производными. М.: Мир, 1964. Глава 1 §7, глава 2

3. Егоров Ю.В., Шубин М.А. - Линейные дифференциальные уравнения с частными производными. Основы классической теории // Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат. Фундам. направления, т.30, Дифференциальные уравнения с частными производными – 1, М.: ВИНИТИ, 1988, Глава 1

4. Рашевский П.К. - Геометрическая теория уравнений с частными производными. М.: УРСС, 2012

5. Фиников С.П. - Метод внешних форм Картана. М.-Л.: ОГИЗ, 1948.

Занятия

Занятия проводятся в смешанном формате, без разделения материала на теорию / практику. Теоретический материал сопровождается практическим решением задач как аналитически (вручную или в системе компьютерной алгебры), так и численно (например, в питоне).

Записи занятий выкладываются в [ плейлист]

Формы контроля

По каждой теме (кроме Введения) выдается домашнее задание, выполнение которого оценивается.

Текущие оценки за домашние работы выставляются в [ гугл-таблицу]. Все домашние работы учитываются с одинаковым весом и складываются в среднюю оценку (Д).

В конце семестра предусмотрен экзамен (Э), имеющий формат большой контрольной работы по всему материалу курса.

Итоговая оценка = 0.7 Д + 0.3 Э