Основы тензорных вычислений (2025/26)

О курсе

Курс читается для студентов 3-го и 4-го курса ПМИ.

Лектор: Рахуба Максим Владимирович

Семинарист: Моложавенко Александр

Учебные ассистенты: Игорь Воротников, Николай Юдин, Артем Потарусов

Полезные ссылки

Ведомость

Материалы курса

Телеграм-канал курса

Лекции и семинары

• Лекция 1. Введение. [Запись], [Конспект] Тензоры и тензорные произведения. Свёртки тензоров. Тензоры как мультилинейные отображения: нормы, сингулярные числа и векторы.
• Семинар 1. [Запись], [Конспект] Абстрактные тензоры. Универсальное свойство тензорного произведения. Тензорные диаграммы. Сингулярные числа и векторы (продолжение).
• Лекция 2. Каноническое разложение тензоров (CP). [Запись], [Конспект] Определение. Канонический ранг тензоров. Произведение Хатри-Рао. Оценки на ранг. Единственность разложения.
• Семинар 2. [Запись], [Конспект] Каноническое разложение: определения, виды записей, канонический ранг, тензорная диаграмма, пример вычисления, комплексный вариант. Приближение тензора бОльшего канонического ранга тензорами меньшего канонического ранга.
• Лекция 3. Алгоритмы вычисления CP-разложения. [Запись], [Конспект] Единственность разложения (продолжение). Алгоритм Дженриха. ALS. Гаусс-Ньютон.
• Семинар 3. [Запись], [Конспект] Построение канонического разложения: метод Ньютона, метод Гаусса-Ньютона (начало).
• Лекция 4. Обобщение SVD на многомерный случай. [Запись], [Конспект] Метод Гаусса-Ньютона (продолжение). Разложение Таккера. Higher-order SVD (HOSVD). Приближение тензора тензором меньшего ранга, T-HOSVD (truncated HOSVD).
• Семинар 4. [Запись], [Конспект] метод Гаусса-Ньютона.
• Лекция 5. Обобщение SVD на многомерный случай — 2. [Запись, [Конспект] Квазиоптимальность T-HOSVD. Алгоритмы поиска разложения Таккера: HOSVD, HOOI. "Арифметика" малоранговых тензоров.
• Семинар 5. [Запись], [Журнал 1], [Журнал 2], [Конспект] Векторизации, einsum, T-HOSVD (начало). Переход к новому базису в тензорном произведении пространств. (Не)Единственность разложения Таккера.
• Лекция 6. Приложения тензорных вычислений.TBD, TBD "Арифметика" малоранговых тензоров (продолжение). Некоторые приложения: мультилинейный PCA, задача коллаборативной фильтрации, графы знаний, сжатие слоёв нейросетей. Проклятье размерности.
• Семинар 6.TBD, TBD Приведение разложения Таккера к HOSVD. T-HOSVD (продолжение). ST-HOSVD. HOOI vs ALS. Сложность алгоритмов. Поэлементное умножение тензоров. Поэлементное обращение тензора. Разбор практического задания.
• Лекция 7. Разложение тензорного поезда (TT). TBD, TBD Определение, формы записи. Сильное кронекерово произведение. TT-ранги. Ортогонализация ядер.
• Семинар 7.TBD, TBD Разреженные тензоры. Numba. Демонстрация сжатия данных тензорными структурами.
• Лекция 8. TT-разложение (продолжение). TBD, TBD Ортогонализация ядер (продолжение). Алгоритм TT-SVD. Эффективная рекомпрессия TT-разложения. Арифметика в TT-формате.
• Семинар 8. TBD, TBD TT-SVD в виде псевдокода. Почему ошибка в TT-SVD не накапливается экспоненциально?
• Лекция 9. Линейные операторы в TT-формате. TBD, TBD Введение, формулировка, где встречаются. ALS для TT. DMRG. Крестовая аппроксимация матриц.
• Семинар 9.TBD, TBD TT-SVD с округлением. TT-матрицы (продолжение).
• Лекция 10. Риманова оптимизация.TBD, TBD Методы римановой оптимизации.
• Семинар 10.TBD, TBD Примеры приведения операторов к TT-формату. Переход от канонического разложения к TT-разложению. ALS для TT (продолжение). Оптимизация на многообразиях (начало).
• Лекция 11. Крестовая аппроксимация тензоров. Иерархический Таккер. TBD, TBD Крестовая аппроксимация матриц. Крестовая аппроксимация тензоров, TT-cross. Интегрирование многомерных функций. Разложение иерархического Таккера (HT): определение, ранги, ортогонализация, сложение. Замкнутость множеств тензоров ограниченного ранга.
• Семинар 11. TBD, TBD Касательное пространство к S^{n-1}. Ретракция на сферу. Многообразие матриц фиксированного ранга, касательное пространство к нему.
• Лекция 12. Обзор тензорных сетей. TBD, TBD Замкнутость тензорных сетей: теорема Ландсберга. Популярные тензорные сети: тензорное кольцо (TR), PEPS, MERA. Ранги произвольных развёрток. Канонические формы тензорных сетей. Тензоризация в ML. Приближение функций по сетке.
• Семинар 12. TBD, TBD Является ли TT частным случаем HT? Степени свободы в HT и TT. Пример HT-разложения. Библиотека ttpy.
• Лекция 13. Обзор тензорных сетей. TBD, TBD Тензоризация (продолжение). Билинейные алгоритмы и каноническое разложение.
• Семинар 13. TBD, TBD Пример HT-разложения. Теорема Ландсберга: пример незамкнутого множества. TR-разложение (продолжение). MERA (продолжение), PEPS (продолжение)
• Лекция 14. Вычисление свёрток.TBD, TBD Билинейные алгоритмы и каноническое разложение. Одномерная свёртка: виды свёрток, алгоритм Тоома-Кука, малоранговый случай.Алгоритм Винограда. Вычисление многомерных свёрток. Свёрточный слой, его сингулярные числа. Тензорные разложения ядра свёртки.
• Семинар 14.TBD, TBD. Тензоризация многочленов. Библиотека TensorNetwork. Билинейные алгоритмы: алгоритм Карацубы.

Домашние задания

Теоретические ДЗ выдаются каждые 2 или 3 недели.

Также планируется 3-4 практических ДЗ.

• Теоретическое ДЗ-1. [PDF], [LaTeX] Дедлайн: 13.10.2025 23:59 МСК.
• Практическое ДЗ-1. [Материалы] Дедлайн: 26.10.2025 23:59 МСК.
• Теоретическое ДЗ-2. TBD, TBD Дедлайн: TBD.
• Практическое ДЗ-2. TBD, TBD Дедлайн: TBD.
• Теоретическое ДЗ-3.TBD, TBD Дедлайн: TBD.
• Практическое ДЗ-3. TBD, TBD Дедлайн: TBD.
• Теоретическое ДЗ-4. TBD, TBD Дедлайн: TBD.

Итоговая оценка за курс

Итог = Округление(min(10, 0.2 * ДЗ_Теор + 0.15 * ДЗ_Практ + 0.1 * Б + 0.15 * ПР + 0.2 * К + 0.3 * Э))

ДЗ_Теор –– средняя оценка за теоретические домашние задания

ДЗ_Практ –– средняя оценка за практические домашние задания

Б –– средняя оценка за бонусные задачи в ДЗ

ПР — средняя оценка за самостоятельные работы на семинарах

К –– оценка за устный коллоквиум (проводится в начале 2-го модуля)

Э –– письменный экзамен.

Округление арифметическое.