Pathplanning.ru :: анализатор карт местности (проект)

Ментор	Яковлев Константин
Учебный семестр	Весна 2016
Учебный курс	1-й курс

Что это за проект?

Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru.

Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: - плотность заполнения; - число препятствий; - и т.д. Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).

В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru.

Чему вы научитесь?

• основам ООП на практике (работа с классами).

• современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)

• основам разработки кросс-платформенных приложений.

Какие начальные требования?

• С/С++.

• основы ООП.

• технический английский (желательно).

Какие будут использоваться технологии?

• Qt.Creator в качестве IDE.

• библиотека tinyxml для работы с XML.

Темы вводных занятий

• О системе pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна).
• О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml.

Направления развития

• GUI-интерфейс.
• интеграция с другими проектами руководителя.
• интеграция с pathplanning.ru.

Критерии оценки

4-5: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает.

6-7: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных.

8-10: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных.