Разработка программы симуляции БПЛА (квадрокоптера) (командный проект) — различия между версиями

Версия 15:42, 21 сентября 2017

Что это за проект?

Приложение для универсального тестирования алгоритмов и плат автопилотов. Должна быть реализована физика аппарата в соответствии с выведенными студентами уравнениями динамики летательного аппарата (квадрокоптера). Приложение должно иметь модульную архитектуру с возможностью применения различных алгоритмов стабилизации (PID/LQR). Дополнительно будет возможность попробовать свои силы в разработке автопилота и системы компьютерного зрения.

Чему научатся студенты? Что самое интересное в проекте?

• Численные методы
• Теория автоматического управления
• Работа с 3D графикой

Организация работы (Как студенты будут работать в команде?)

От одного до нескольких студентов, в зависимости от размера команды будет работать над модулем приложения. В случае работы нескольких студентов над одной и той же задачей возможно разделение модуля на подзадачи или конкурирующая разработка, когда лучший код принимается в общий проект.

Компоненеты (Из каких частей состоит проект?)

• Модуль расчета физики
• Модуль отображения и визуализации
• Системный планировщик
• Модуль связи с переферийными устройствами

Какие будут использоваться технологии?

Java, OpenGl, MatLab, OpenCV (возможно)

Какие начальные требования?

• Знание основ ООП, желательно знание языка программирования Java.
• Понимание физики твердого тела
• Желание разбираться в математическом аппарате представления твердого тела в пространстве

Темы вводных занятий

• Алгебра кватернионов
• Основы 3D графики
• Численные методы
• Язык Java
• Физика твердого тела

Критерии оценки

Для каждой задачи будет озучен минимальный функционал и некоторое, необходимое для повышения базовой оценки дополнительные функции.

Похожие проекты

• Gazebo - симулятор робототехнических систем
• XPlane - авиасимулятор
• Liftoff - симулятор квадрокоптеров

Контактная информация

Email: alexander.semion@gmail.com Телефон: +7 916 068 36 99