Pathplanning.ru :: анализатор карт местности (проект) — различия между версиями
Материал из Wiki - Факультет компьютерных наук
Sakutylev (обсуждение | вклад) (Новая страница, с помощью формы Новый_проект) |
|||
| (не показано 18 промежуточных версии 5 участников) | |||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
|name=pathplanning.ru :: анализатор карт местности | |name=pathplanning.ru :: анализатор карт местности | ||
|mentor=Яковлев Константин | |mentor=Яковлев Константин | ||
| − | |mentor_login={{URLENCODE: | + | |mentor_login={{URLENCODE:Kyakovlev|WIKI}} |
| − | |semester=Весна | + | |semester=Весна 2016 |
|course=1 | |course=1 | ||
|summer= | |summer= | ||
|categorize=yes | |categorize=yes | ||
}} | }} | ||
| + | |||
=== Что это за проект? === | === Что это за проект? === | ||
| − | Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru. | + | Проект является частью глобального проекта по планированию траектории '''[http://pathplanning.ru pathplanning.ru]'''. |
| + | |||
| + | [[Файл:Pplru-1.png|320px]][[Файл:Pplru-2.png|320px]] | ||
| + | |||
Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: | Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: | ||
- плотность заполнения; | - плотность заполнения; | ||
| Строка 16: | Строка 20: | ||
- и т.д. | - и т.д. | ||
Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей). | Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей). | ||
| − | В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в | + | |
| + | В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему [http://pathplanning.ru pathplanning.ru]. | ||
=== Чему вы научитесь? === | === Чему вы научитесь? === | ||
| − | * основам ООП на практике (работа с классами) | + | * основам ООП на практике (работа с классами). |
| − | + | ||
| − | + | ||
* современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.) | * современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.) | ||
| + | |||
| + | * основам разработки кросс-платформенных приложений. | ||
=== Какие начальные требования? === | === Какие начальные требования? === | ||
| − | * С/С++ | + | * С/С++. |
| − | * основы ООП | + | |
| − | * технический английский (желательно) | + | * основы ООП. |
| + | |||
| + | * технический английский (желательно). | ||
=== Какие будут использоваться технологии? === | === Какие будут использоваться технологии? === | ||
| − | * Qt.Creator в качестве IDE | + | * Qt.Creator в качестве IDE. |
| − | * библиотека tinyxml для работы с XML | + | |
| + | * библиотека tinyxml для работы с XML. | ||
=== Темы вводных занятий === | === Темы вводных занятий === | ||
| − | * О | + | * О системе [http://pathplanning.ru pathplanning.ru], о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна). |
| − | * | + | |
| + | * О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml. | ||
=== Направления развития === | === Направления развития === | ||
| − | * GUI-интерфейс | + | * GUI-интерфейс. |
| − | * интеграция с другими проектами руководителя | + | |
| − | * интеграция с pathplanning.ru | + | * интеграция с другими проектами руководителя. |
| + | |||
| + | * интеграция с [http://pathplanning.ru pathplanning.ru]. | ||
=== Критерии оценки === | === Критерии оценки === | ||
| − | 4-5 | + | 4-5: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает. |
| − | 6-7 | + | |
| − | 8-10 | + | 6-7: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных. |
| + | |||
| + | 8-10: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных. | ||
| + | |||
| + | === Ориентировочное расписание занятий === | ||
| + | СР или ЧТ | ||
Текущая версия на 16:24, 28 июля 2017
| Ментор | Яковлев Константин |
| Учебный семестр | Весна 2016 |
| Учебный курс | 1-й курс |
Что это за проект?
Проект является частью глобального проекта по планированию траектории pathplanning.ru.
Имеется карта местности, заданная в виде матрицы проходимости (бинарная матрица, 0 – область карты является проходимой, 1 – непроходимой). Необходимо автоматически обрабатывать карты для выявления различных характеристик: - плотность заполнения; - число препятствий; - и т.д. Полученная информация в дальнейшем будет использована при проведении сравнительного тестирования различных алгоритмов планирования траектории (что является весьма актуальной научно-практической задачей).
В дальнейшем возможно развитие проекта с его трансформацией, в том числе, и в дипломную работу (выпускную квалификационную работу бакалавра) высокого уровня, содержащую как научную часть (методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории), так и практическую – программную реализацию алгоритмов, интегрированную в онлайн-систему pathplanning.ru.
Чему вы научитесь?
- основам ООП на практике (работа с классами).
- современным технологиям разработки ПО (IDE, отладка и др.)
- основам разработки кросс-платформенных приложений.
Какие начальные требования?
- С/С++.
- основы ООП.
- технический английский (желательно).
Какие будут использоваться технологии?
- Qt.Creator в качестве IDE.
- библиотека tinyxml для работы с XML.
Темы вводных занятий
- О системе pathplanning.ru, о конкретной проектной задаче (почему она нужна и важна).
- О среде разработки Qt.Creator, о формате XML, о библиотеке для работы с XML-файлами tinyxml.
Направления развития
- GUI-интерфейс.
- интеграция с другими проектами руководителя.
- интеграция с pathplanning.ru.
Критерии оценки
4-5: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и работает.
6-7: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на корректных входных данных.
8-10: Функционал реализован в программном коде, проект компилируется и корректно работает на любых (в т.ч. "испорченных") входных данных.
Ориентировочное расписание занятий
СР или ЧТ
