Просмотр исходного текста страницы Разработка программы симуляции БПЛА (квадрокоптера) (командный проект)

{{Карточка_командного_проекта
|name=Разработка программы симуляции БПЛА (квадрокоптера)
|company=
|semester=Осень 2017
|course=3
|number_of_students=3-8
|categorize=yes
}}

=== Что это за проект? ===
Приложение для универсального тестирования алгоритмов и плат автопилотов. Должна быть реализована физика аппарата в соответствии с выведенными студентами уравнениями динамики летательного аппарата (квадрокоптера).
Приложение должно иметь модульную архитектуру с возможностью применения различных алгоритмов стабилизации (PID/LQR).
Дополнительно будет возможность попробовать свои силы в разработке автопилота и системы компьютерного зрения.

=== Чему научатся студенты? Что самое интересное в проекте? ===
* Численные методы
* Теория автоматического управления
* Работа с 3D графикой

=== Организация работы (Как студенты будут работать в команде?) ===
От одного до нескольких студентов, в зависимости от размера команды будет работать над модулем приложения. В случае работы нескольких студентов над одной и той же задачей возможно разделение модуля на подзадачи или конкурирующая разработка, когда лучший код принимается в общий проект.

=== Компоненеты (Из каких частей состоит проект?) ===
* Модуль расчета физики
* Модуль отображения и визуализации
* Системный планировщик
* Модуль связи с переферийными устройствами

=== Какие будут использоваться технологии? ===
Java, OpenGl, MatLab, OpenCV (возможно)

=== Какие начальные требования? ===
* Знание основ ООП, желательно знание языка программирования Java.
* Понимание физики твердого тела
* Желание разбираться в математическом аппарате представления твердого тела в пространстве

=== Темы вводных занятий ===
* Алгебра кватернионов
* Основы 3D графики
* Численные методы
* Язык Java
* Физика твердого тела

=== Критерии оценки ===
Для каждой задачи будет озучен минимальный функционал и некоторое, необходимое для повышения базовой оценки дополнительные функции.

=== Похожие проекты ===
* [http://wiki.ros.org/gazebo Gazebo] - симулятор робототехнических систем
* [http://www.x-plane.com XPlane] - авиасимулятор
* [http://store.steampowered.com/app/410340/Liftoff/ Liftoff] - симулятор квадрокоптеров

=== Контактная информация ===
Email: [mailto:alexander.semion@gmail.com alexander.semion@gmail.com]
Телефон: +7 916 068 36 99